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            技術(shù)分析

            一、立體車(chē)庫的形式

               目前,立體車(chē)庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。

              1、升降橫移式

               升降橫移式立體車(chē)庫采用模塊化設計,每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式,車(chē)位數從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車(chē)庫適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng),配置靈活,造價(jià)較低。

              1.1.產(chǎn)品特點(diǎn):

               1) 節省占地,配置靈活,建設周期短。

               2) 價(jià)格低,消防、外裝修、土建地基等投資少。

               3) 可采用自動(dòng)控制,構造簡(jiǎn)單,安全可靠。

               4) 存取車(chē)迅速,等候時(shí)間短。

               5) 運行平穩,工作噪聲低。

               6) 適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區配套停車(chē)場(chǎng)的使用。

              2. 安全裝置:防墜裝置,光電傳感器、限位保護器、急停開(kāi)關(guān)等。

               2、巷道堆垛式

               巷道堆垛式立體車(chē)庫采用堆垛機作為存取車(chē)輛的工具,所有車(chē)輛均由堆垛機進(jìn)行存取,因此對堆垛機的技術(shù)要求較高,單臺堆垛機成本較高,所以巷道堆垛式立體車(chē)庫適用于車(chē)位數需要較多的客戶(hù)使用。

              3、垂直提升式立體車(chē)庫

               垂直提升式立體車(chē)庫類(lèi)似于電梯的工作原理,在提升機的兩側布置車(chē)位,一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉臺,可省去司機調頭。垂直提升式立體車(chē)庫一般高度較高(幾十米),對設備的安全性,加工安裝精度等要求都很高,因此造價(jià)較高,但占地卻最小。

              4、垂直循環(huán)式

               產(chǎn)品特點(diǎn):

               1) 占地少,兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車(chē)。

               2) 外裝修可只加頂棚,消防可利用消防栓。

               3) 價(jià)格低,地基、外裝修、消防等投資少,建設周期短。

               4) 可采用自動(dòng)控制,運行安全可靠。

              二、立體車(chē)庫自動(dòng)控制系統:

               現代大型建筑的主流是智能化大廈和小區,因此自動(dòng)化立體停車(chē)設備或車(chē)庫的自動(dòng)控制系統將成為智能化大廈和小區的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速,使用方便,安全可靠,維護量小,為用戶(hù)提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境,這是自動(dòng)化立體停車(chē)設備的基本特點(diǎn)。停車(chē)設備的一切運行狀況,車(chē)輛停放的時(shí)間,車(chē)輛存放交費情況,車(chē)庫庫容量,車(chē)輛存放高、低峰情況,等信息均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳送到智能化控制中心,通過(guò)智能化控制中心運算處理,與廣播系統和各分部管理辦公室相連,達到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息,從而全部實(shí)現智能化管理。通過(guò)大廈和小區的智能化控制中心還可與社會(huì )相關(guān)職能部門(mén)聯(lián)網(wǎng),將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來(lái),擴大車(chē)庫的社會(huì )利用率和經(jīng)濟效益。這將是自動(dòng)化車(chē)庫的發(fā)展方向。

               立體車(chē)庫自動(dòng)化控制系統主要包含以下五個(gè)子系統:自動(dòng)收費管理系統,自動(dòng)存取車(chē)系統,遠程診斷系統,自動(dòng)道閘, 監控安保系統。

              以上子系統均由中央控制室統一控制,可為客戶(hù)規劃停車(chē)庫管理形式,發(fā)布車(chē)庫庫存容量,控制車(chē)流方案。

              1、自動(dòng)收費管理系統

               自動(dòng)收費采用非接觸式IC卡。IC卡分長(cháng)期卡與儲值卡兩種。對固定用戶(hù),發(fā)行長(cháng)期卡,費用可在固定用戶(hù)交納管理費用時(shí)一并交納;對臨時(shí)用戶(hù),發(fā)行儲值卡,即:用戶(hù)交納的費用存在卡內,每次停車(chē)讀卡自動(dòng)從卡中扣除費用。

              2、自動(dòng)存取車(chē)系統

               自動(dòng)存取車(chē)系統一般由小型可編程控制器PLC控制,包括卡號識別與移動(dòng)載車(chē)盤(pán)兩個(gè)過(guò)程。用戶(hù)進(jìn)入車(chē)庫時(shí),在門(mén)口刷卡進(jìn)入,讀卡機自動(dòng)把數據傳送到PLC控制系統,PLC系統通過(guò)判斷卡號,自動(dòng)把對應的載車(chē)盤(pán)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置,開(kāi)啟車(chē)庫門(mén),縮短存取車(chē)的時(shí)間。存車(chē)時(shí),司機按照指示燈信號指引入庫,只有當車(chē)輛停放在安全位置后,停車(chē)正常指示燈才會(huì )亮啟。存取車(chē)完成后,車(chē)庫門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車(chē)盤(pán)時(shí),系統嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng),檢測信號包括超長(cháng)檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車(chē)盤(pán)運行不到位或車(chē)輛長(cháng)度超出車(chē)庫允許的長(cháng)度,所有載車(chē)盤(pán)將不進(jìn)行動(dòng)作,若檢測到急停信號,將停止一切動(dòng)作,直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號,除此之外,還可從控制軟件中設置保護信號,比如時(shí)間保護,以保證因硬件損壞而導致信號失靈時(shí)保證主體設備及車(chē)輛的安全。

              3、遠程診斷系統

               現場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò )設備與控制中心的局域網(wǎng)相連接,可以通過(guò)MODEN實(shí)現遠程管理,監測現場(chǎng)運行情況,當現場(chǎng)出現故障時(shí),在控制中心即可進(jìn)行解決,方便管理人員、安保人員異地辦公。

              4、自動(dòng)道閘

               在車(chē)庫出入口處各設非接觸式讀卡器、感應線(xiàn)圈及道閘,用戶(hù)在車(chē)庫出入口處刷卡后,系統自動(dòng)判別該卡是否有效,若有效,則道閘自動(dòng)開(kāi)啟,通過(guò)感應線(xiàn)圈后,自動(dòng)柵欄自動(dòng)關(guān)閉;若無(wú)效,則道閘不開(kāi)啟,同時(shí)聲光報警。

              5、監控安保系統

               監控安保系統是指在中央控制室進(jìn)行監視控制車(chē)庫現場(chǎng)的運行狀況。它具有運動(dòng)檢測、車(chē)牌識別、網(wǎng)絡(luò )連接、各種類(lèi)型的報警系統實(shí)現連動(dòng)等功能,可以實(shí)現無(wú)人看守。

              5.1系統簡(jiǎn)介:

               視頻監控功能:在車(chē)庫各出入口,值班室和車(chē)庫內主要區段安裝定焦攝像機,在大范圍車(chē)位區安裝球形云臺,以便實(shí)現對車(chē)庫全方位的實(shí)時(shí)監控。如果在車(chē)庫光照條件不好的情況下,可選用黑白攝像機。

              5.2運動(dòng)檢測功能:可以在夜間設置車(chē)庫的運動(dòng)檢測區域,當檢測區有移動(dòng)目標時(shí),運動(dòng)檢測功能發(fā)出報警信號,提醒值班人員。

               車(chē)牌識別功能:它能夠設置車(chē)庫參照車(chē)輛的車(chē)牌、車(chē)型。當參照車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫監視區域,系統自動(dòng)對比參照車(chē)輛圖像,有異常情況,發(fā)出報警信號,并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。

              5.3報警連動(dòng)功能:可以連動(dòng)各類(lèi)報警主機,如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車(chē)輛出入。

               數字錄像功能:可以連續記錄一個(gè)同在車(chē)庫所發(fā)生事件,可以同步回放多個(gè)圖像,可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大,記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。

               目前已經(jīng)開(kāi)始有越來(lái)越多的居住小區開(kāi)始采用機械停車(chē)庫了??紤]到成本及維修,目前多數小區采用的是多層升降橫移式立體停車(chē)設備,大規模的倉儲式機械停車(chē)庫還很少。升降橫移式立體停車(chē)設備的泊車(chē)流程示意如下:

              (一)紅綠黃指示燈指示車(chē)庫運行狀態(tài)。

               紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作,請稍候;綠色指示燈指示目前無(wú)人操作,可進(jìn)行操作;黃色指示燈指示有故障發(fā)生,車(chē)庫不能工作。

              (二)存車(chē)操作

               司機駕駛車(chē)輛從車(chē)庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機前感應區域晃以下自己的IC卡,感應過(guò)程完畢,柵欄自動(dòng)升起,司機開(kāi)車(chē)進(jìn)入車(chē)庫。車(chē)輛進(jìn)入后,柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí),控制器讀取車(chē)位號,車(chē)庫內對應的載車(chē)盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置,車(chē)庫單元門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。司機開(kāi)車(chē)進(jìn)入,停車(chē)到位,拉手剎,下車(chē)走出車(chē)庫,用IC卡在車(chē)庫出口處晃一下IC卡,車(chē)庫單元門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。完成存車(chē)操作。

              (三)取車(chē)操作

               司機進(jìn)入車(chē)庫時(shí),在入口處的非接觸式讀卡機前感應區域晃以下自己的IC卡,控制器自動(dòng)讀取車(chē)位號,車(chē)庫內對應的載車(chē)盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置,車(chē)庫單元門(mén)自動(dòng)打開(kāi),司機進(jìn)入車(chē)庫,開(kāi)車(chē)出來(lái),在車(chē)庫出口處的自動(dòng)讀卡機前感應區域晃一下自己的IC卡,感應完畢,讀卡機接受信息,上位控制機自動(dòng)記錄、扣費,柵欄自動(dòng)升起,司機開(kāi)車(chē)出場(chǎng),出場(chǎng)后,柵欄自動(dòng)關(guān)閉;同時(shí),控制器自動(dòng)讀取車(chē)位號,對應的車(chē)庫單元門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。取車(chē)操作完畢。

               車(chē)庫在運行過(guò)程中,有完備的自我保護裝置。一系列光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等對載車(chē)盤(pán)準確運行到位起著(zhù)決定性的作用;獨特的防墜落裝置、斷繩報警裝置、超速保護裝置對車(chē)輛的安全起到保護作用。 車(chē)輛超長(cháng)檢測、車(chē)輛停車(chē)不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號對車(chē)輛及人員的安全起著(zhù)決定性的作用。

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